На одной машине открываешь доступ, второй - цепляешься
Подробности зависят от того, каким образом осуществляется доступ в интернет.
Я цеплялся так:
Первый компьютер-ADSL-модем---[интернет]---ADSL-модем-Второй компьютер.
ADSL-модемы в режиме роутеров, на них проброшены порты для VPN, внешние IP модемов "белые", между машинами поднят VPN стандартными средствами винды, в результате они в одной "локалке". А уж в локалке хошь - к удаленному рабочему столу цепляйся, хошь - расшаренные папки открывай, хошь - в игрушки сетевые рубайся.
