[s0nar]

Качаешь исходники lilo.
Вставляешь диск в привод, загружаешся, монтируешь свои разделы, пишешь chroot /mnt/folder /bin/bash
Распаковываешь, заходишь в папку и пишешь make && make install.
Открываешь /etc/lilo.conf в каком-нибудь текстовом редакторе и конфигурируешь.
Мой конфиг:
lba32
boot = /dev/hda
prompt
timeout = 150
delay = 150
default = Gentoo
image = /boot/bzImage
root = /dev/hda8
label = Gentoo
read-only
other = /dev/hda1
label = Windows
Потом пишешь lilo и reboot