[Olegufa]

Смотря что вы имеете ввиду, если саму программу, которую посоветовал ShaddyR, то сам не пользовался не могу сказать, если саму возможность печати в XP, то почему бы и нет, скорее всего следует скачать соответствующий драйвер с той страницы.