[Iska]

Нарыл в интернете несколько примеров, но нормального результата пока получить не удалось, строки дублируются почему. Что я делаю не так? »

Пропустили при копировании существенную часть, посредством которой осуществляется возврат из первой процедуры. Посему при её вызове у Вас попутно исполняется и вторая . Смотрите внимательнее на оригинал.

[Pank]

Спасибо, навел на правильный путь
Если кто-будет искать, то вот что получилось:

Логирование команды с датой и временем

Код:

@echo off
setlocal enableextensions enabledelayedexpansion


call :OutLog "run bat"
TIMEOUT /T 2 /NOBREAK 
call :Outf
TIMEOUT /T 3 /NOBREAK 
call :OutLog "end bat"

endlocal
exit /b 0

:OutLog
	setlocal enableextensions enabledelayedexpansion
	set sLine=%~1
	
	for /f "usebackq delims=" %%i in (`date /t`) do set sDate=%%~i
	for /f "usebackq delims=" %%i in (`echo %time:~,-3%`) do set sTime=%%~i
	
	>>"%date%.txt" <nul set /p sVar=%sDate%%sTime% 
	
	if defined sLine (
		>>"%date%.txt" echo %sLine%
	) else (
		>>"%date%.txt" echo.
	)
	
	endlocal
	exit /b
	
	
:Outf
	setlocal enableextensions enabledelayedexpansion
	set sLine1=%~1
	
	for /f "usebackq delims=" %%i in (`date /t`) do set tDate=%%~i
	for /f "usebackq delims=" %%i in (`echo %time:~,-3%`) do set tTime=%%~i
	for /f "usebackq delims=" %%i in (`xcopy /y "U:\Паника\07.log" "U:\Мусор"`) do set sCopy=%%~i 
	
	>>"%date%.txt" <nul set /p sVar1=%tDate%%tTime% %sCopy%
	
	if defined sLine1 (
		>>"%date%.txt" echo %sLine1%
	) else (
		>>"%date%.txt" echo.
	)
	
	endlocal
	exit /b

Результат

28.11.2017 16:09:43 run bat
28.11.2017 16:09:45 Скопировано файлов: 1.
28.11.2017 16:09:55 end bat

Если требуется логировать выполнение каждой команды(и не только на копирование), в указанном формате, то необходимо каждую команду оборачивать в процедуру или можно как то изящнее решить вопрос?

[Iska]

Если требуется логировать выполнение каждой команды(и не только на копирование), в указанном формате, то необходимо каждую команду оборачивать в процедуру или можно как то изящнее решить вопрос? »

Ключевое слово здесь — «в указанном формате». Если не требуется предваряющее дата/время, то можно банально перенаправить стандартный поток вывода в файл для всего пакетного файла целиком.

[Pank]

Если не требуется предваряющее дата/время, то можно банально перенаправить стандартный поток вывода в файл для всего пакетного файла целиком. »

Нет, нужно именно чтобы дата-время потом результат команды.
Если использовать & то результаты выполнения команд идут на разных строках, нельзя сделать так чтобы выводилось одной строкой? Может какой-то другой выход есть?

[Iska]

Если использовать & то результаты выполнения команд идут на разных строках, »

И если не использовать «&» — то тоже на разных.