Sweet Home 3D - бесплатная и чрезвычайно удобная программа с возможностью 3D просмотра, большая библиотека моделей, можно использовать онлайн в браузере. Я использовал
Blender для редактирования фурнитуры. Удобно, например, поменять цвет дверей шкафчика - в sweet home 3d можно только задать цвет всей модели.