[Gooch]

ставите другой жесткий диск без файловой системы и пробуете форматнуть с принтера, должно помочь, такого зверя не делал, но обычно всё помагает, как вариант клон диска сделать.

согласно характеристикам
Жёсткий диск
Стандарт, минимум 250 ГБ (шифрование AES 128)

парт-номер оригинального HP CE502-67915

[xandry]

В общем повезло. В поддержке HP сказали, что принтер состоит в корпоративной программе на расширенной гарантии, которая составляет три года, хоть на сайте по серийному номеру уже давно может отображаться, что обслуживание завершено.
В ближайшем сервисном центре выдали такой же жёсткий диск бесплатно, после чего осталось его только подключить к принтеру вместе с флешкой, на которой лежал файл прошивки.
Некоторые злобные руководства в интернете пишут, что после того, как в предзагрузочном меню выбрать "download" и завершён этап передачи файла прошивки на принтер (он напишет "complete"), флешку якобы надо отключить. Это не правда, после выключения после передачи файла и включения, прошивка с флешки продолжает использоваться небольшое время.

Если кому поможет, то в службе поддержки же выяснилось то, что жёсткие диски новые без поддержки аппаратного шифрования принтер просто не примет, поэтому такая функциональность при выборе нового диска должна быть обязательна.