Syslov, похожая тема уже поднималась:
http://forum.oszone.net/showthread.php?t=73682
Суть - 2 варианта:
1 - поставить D-Link 2500U в режим моста и рулить ASUS WL 500g.
2 - D-Link 2500U оставить роутером, но в этом случае имеем дополнительную промежуточную сеть. По умолчанию, у D-Link 192.168.1.0/24. Основная проблема - ASUS может пытаться использовать как внутреннюю (клиентскую) сеть ту же 192.168.1.0/24. В одном из мест придется менять.
В любом случае, подсоединять D-Link крайне желательно в WAN-порт ASUS.