Анатомия Linux-архитектур реального времени: В этой статье мы рассмотрим различные варианты обеспечения требований реального времени в Linux и способы, с помощью которых обеспечивается выполнение этих требований -- начиная с ранних архитектур, которые основывались на решениях по виртуализации, и заканчивая теми возможностями, которые сегодня имеются в стандартном ядре 2.6.
http://www.ibm.com/developerworks/ru...nux/index.html