Не могу сказать какая лучше,я всеми не пользовался,но проще всего те что выше указаны...там просто закидываеш свои AVI фильмы и стартуеш,прога сама преобразует видео,создаст меню и запишет на диск...Сам я пользуюсь PinacleStudio 12,можна и неро вижн авторинг делать,но там качество плохое получается...Вобщем как делать авторинг можна посмотреть здесь:
http://cdcopy.com.ua/ru/articles/dvd/dvd1.html
http://www.svcd.ru/docs/articles/author/dvdmenu.php
http://www.dvd-home-video.ru/stat_2.php