не знаю какой там в автокаде формат, а MS Office 2007 умеет сохранять документы в PDF, для этого есть
надстройка
если офис ниже чем 2007, то софта стороннего навалом для такой конвертации, например
doPDF вполне себе нормальная программка, к тому же бесплатная
а для всяческих защит можно еще и
PDF Tools задействовать
добавлено
А еще посмотрите программу
novaPDF - она за деньги конечно, но разработчик уверяет, что
"Using novaPDF you can create PDF files from virtually any application"... не знаю, не проверял