[Angry Demon]

Как сделать, чтобы ПК в сети могли получить доступ к какой либо папке сервера, а сервер мог бы получить достум к папкам "Мои документы" каждого компьютера?

Вот так:

Все компьютеры имеют общую рабочую группу, доступ к соответствующим папкам разрешен

И никак иначе.
Вопрос напоминает следующее: как войти в дверь? Она незаперта, на двери ручка.