[Pili]

Фильтровать это значит на шлюзе с помощью firewall (WIPFW замечательно подойдет) создать правила для входящих и исходящих соединений, маршрутизацию надо будет делать, если сервер печати и почтовик в одной подсети, а пользователи в другой, в правилах фильтрации можно будет указать, что доступ пользователй другой подсети разрешается только на эти сервера.
Насчет сервера печати - ставите принтер на комп-шлюз (рекомендую серверная ось), в компе две карточки, соответственно с любой сетки принтер будет видно, то же самое с почтовиком.