[Angry Demon]

а можно поподробней?

Можно. Запускаешь Подключение к удалённому рабочему столу. В поле "Компьютер" вводишь IP-адрес компьютера, к которому цепляешься. Куда подробней-то?

а что делать если IP динамичный

Вводить динамический IP-адрес.