[SergOst]

К сожалению вы не указали ОС на вашем компе. Надеюсь она >win2000
И тип принтера не указали. Надеюсь не Xerox
Надо просто проинсталлировать ваш принтер (желательно на LPT) на сервере, не подключая его вживую, а просто драйвера(той же версии, что на клиентском компе). Тогда эти драйвера сервер будет использовать при удаленном подключении.
В event журналах на сервере должны быть записи о неудаче с драйверами, посмотрите