UDMA 5,6 для SATA нормально
а 4 откуда может там CD-ROM висит? хотя для IDE CD-ROM обычно режим UDMA 2, а для SATA винта UDMA 4 мало, вобщем надо разбираться какой из них винт
если это винт, то можно посканить поверхность на бэды с помощью MHDD4.6 нужно только образ записать на диск и загрузиться с него, там же и инструкция
http://www.ihdd.ru/mhdd