KEKS-KEKS, Без сторонних програм это примерно выглядит так:
Физически отключаешь диск с ХР и если второй диск не загрузочный, грузишся с СД имеющем на себе любой менеджер дисков (fdisk, Acronis, Partition Magic, etc.). Делаем на оставшемся диске первый раздел активным, ставим ДОС или другое, подключаем отключеный диск, грузимся с него и правим на нём файл
boot.ini.
Как редактировать boot.ini читаем
тут