Насколько я понимаю, то достаточно в свежеустановленной системе в "Диспетчере устройств" удалить все основные устройства и отправить комп в перезагруз. Сразу же перед загрузкой снять образ. Тогда полученный образ можно ставить на другие машины.
Драйвера на оборудование можно интегрировать в изначальный дистрибутив, хотя тут тоже есть сложности. Например звуковухи Realtec очень обижаются, когда им подсовывают не их драйверы (AC'97 HD точно недовольна, если видит на просто AC'97).
А вот насчёт создать загрузочный диск с образом - не знаю.
