Ничего лучше, чем AutoGK не встречал. Сливаешь на винт DVD с помощью DVD Decrypter-a в режиме IFO, и скармливаешь AutoGK. Всё. Никакой головной боли и сидения за монитором в поисках оптимальных битрейтов и прочего.
Есть ещё одна неплохая программа, называется FairUse. Её можно скачать
здесь. На этой странице лежит как бесплатная урезанная версия, не позволяющая создавать конечный файл больше 700 Мб, так и версия от celtic_druid, которую он собрал на основе исходников FairUse. Версия celtic_druid ограничений не имеет, и не является "крякнутой" версией оригинальной программы.
FairUse более удобен чем AutoGK — он всё умеет сам: копировать с DVD и осуществлять все прочие функции, в том числе и автоудаление letterbox-a; но у меня он работал нестабильно, и я его сейчас не использую.