chek
Я думаю,что надо смотреть в сторону функции DeviceIoControl и её разнообразных IOCTL-кодов.Данная функция является в некотором роде посредником между пользовательскими программи и драйверами режима ядра.В частности имеется ввиду драйвер того же CD-ROM'а.
В общем,смотри
тут и потом вперёд на MSDN.
