[Grub]

Запишите ошибку на листок (цифры типа 0х00000....), затем просмотрите нет ли ее описания, либо решения в этом разделе. А вообще, есть подозрения на то, что слетел драйвер на джойстик. Попробуйте установить драйвер от производителя джойстика с диска, либо посмотреть на сайте.