Ну, раз точного диагноза установить не удаётся
Могу только предположить - в ядре Mandriva нет поддержкивашего контроллера IDE, на котором сидит CD/DVD.
Попробуйте загрузиться с
ftp://ftp.altlinux.ru/pub/beta/serve...4-20070305.iso, ничего не устанавливать (это всё-таки при-бета, да и выбрал я именно этот образ только исходя из размера), переключится на вторую консоль и дать соотв. команды.