Т.е., модем вместе с роутером " в одной упаковке"? И что вы подразумеваете под "попасть на локальный комп"? Если для какой-то определенной службы, то для этого в роутере есть такая штука как "Виртуальный сервер". В ней настраивается перенаправление на определенный комп внутренней сети при попытке подключения по определенному порту.
Ну ,скажем, для Ослика (eMule) для веб-администрирования нужен порт 4711. И тогда, при включении перенаправления, при вводе адреса http://ваш_IP:4711, вы попадаете на комп, где у вас установлен (и работает!) Мул.