[gults]

Она просто очень плотно сидит там. Можно попробовать нагреть саму ножку паяльником и им же вытолкнуть ее внутрь. Я обычно беру плоскогубцами и вытягиваю, либо толкаю снаружи саму ножку, даже если согнется ничего страшного: она и так сломана, да и можно выпрямить ее.
В принципе никто не мешает припаять кусочек провода между контактной площадкой на котроллере и обломком ножки, главное чтоб тебе хватило длины обломка. Единственно что, так это нужно сделать чтоб нарасчиваемое расстояние было как можно короче, т.е. не делать никаких петель, просто прямая перемычка. Но у меня всегда получалось заменить ножку.