Для начала, я бы нашел ножки не из самогО винчестера, они не обязательно должны быть точно такими же. Отпаивать с рабочего винчестера контакты... не совсем красиво получается.
Сами ножки после отпаивания лучше вытаскиваются внутрь - в сторону контроллера, наружу вытащить не всегда получится, на них может быть расширение не дающее вытянутся слишком далеко, плюс между корпусом разъема и контроллером обычно ножка изогнута. Приклееных ножек еще не видел.
При пайке желательно плату долго не греть, плата многослойная может повредиться, и от перегрева может отслоиться контактная площадка - тоже неприятно.
Паять можно и без иголки, если руки правильно заточены, то можно паять и обычным 40 ваттным паяльником, с хорошим жалом. Только канифоли не нужно жалеть. Когда отпаиваешь просто аккуратно нагреваешь в течении 1-2 секунд нагретым паяльником с канифолью и тонкой отверточкой (либо иголкой
) приподнимаешь отпаиваемую ножку над контактной площадкой. При припаивании предварительно убираешь паяльником с канифолью излишки олова с контактной площадки, облуживаешь саму ножку в месте пайки. Затем устанавливаешь ее на место, прижимаешь отверточкой к контактной площадке и 1-2 секунды греешь паяльником, опять же с канифолью. Припоя много накладывать не нужно. Место пайки хорошо промыть спиртом, чтоб убрать остатки канифоли.