Немного не в тему, но в cdrecord, который пишет CD-диски в линукс (k3b - лишь графическая оболочка к нему) есть возможность писать без эмуляции SCSI. Как - подробно написано в статье Алексея Федорчука
Запись CD/DVD в современных условиях. Шпаргалка для лиц, подверженных склерозу.
