[Ivan1986]

добавление к посту ProkVS
сам такой вариант использую - очень удобно, не нужно ждать
но твой можно дополнить, запускать инсталляторы с CD:

[SetupParams]
UserExecute = "%ComSpec% /c FOR %d IN (c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z) DO IF EXIST %d:\WIN51 (%d:\soft\s1.cmd && %d:\soft\s2.exe /s && %d:\soft\s3.cmd )"