[Guest]

Винты надо разносить по разным каналам и ставить мастерами.
Все остальное -CD, RW подрубай слейвами.

Глюки не из-за XP.  Часто веники и сидюки дерутся между собой. Надо пробовать тасовать их. Может последние драйвера помогут. Попробуй сделать так - веник стартовый прописать в биосе, а все оставльные не трогать. XP сама обнаружит и подключит, как надо. Я так делаю и обычно все пучком.

Чтобы выяснить, кто с кем дерется, отключи сидюки проверь.
Потом подключай по одному.

На счет быстродействия - максимальное быстродействие, когда веники на разных каналах. CD и RW мастером ставить не нужно.

Кстати - снеси своп с загрузочного веника и перетащи его на второй винт. Это руль будет - только раздел специально для этого сделай 1 гиг в начале диска.