[Capellan]

Всем спасибо.
Проблема решилась путем установки lilo в mbr sata-диска (sda0) и установки first boot в качестве SCSI. Позже подправил пути в lilo.conf для загрузки winxp :
other=/dev/hda1
label=winxp
table=/dev/hda
mapdrive=0x80
to=0x81
map-drive=0x81
to=0x80
(т.к винда создает еще 8 мб для загрузчика)