[SKLAD]

А обязательно надо с загрузочного, а из под XP нельзя setup.exe запустить.
Менять параметры загрузки и выбора ОС это понятно, но если загружаться с загрузочного то не получится ли так что 2003 станет на D раздел и перепишет загрузочные файлы, загрузчик ну или что там еще на себя и XP вообще не будет грузится. Я обычно ставил вторую ось из под уже установленной системы и тогда они в плане выбора загрузки увязывались нормально, только время ожидания менял и порядок.