Если ни бум-бум, то можно:
1. Перебороть лень и изучить, наконец, PHP (или Perl), XML, XSL, XSLT. А затем сделать самому.
2. Воспользоваться
готовым скриптом на Perl'e, который предоставляет яндекс (элементарно сменить дизайн в коде - поверьте, там всё прозрачно даже для тех, кто не знает Perl.
Для меня, например). Соответственно, на хостинге должен быть доступен Perl. Можно также почитать
FAQ по xml-поиску.
и обратить внимание на линк "Я не программист и не дизайнер. Мне нужен Яндекс.XML?"
3. Взять документацию по PHP и использовать готовый пример по работе с XML. Также не очень трудно. Но понимание должно быть.
4. Попросить кого-нибудь. Даже на этом форуме. Может кто поможет ;-)
Меня не просите, мне некогда 
5. Использовать фреймы со стандартной формой поиска. Но это уже совсем крайняя идея. Не рекомендую к использованию (к тому же, если результат будет в фрейме, то, кликнув по ссылке она откроется там же, а не в родительском)
Насчёт xml-выдачи у гугола не знаю. Видел только форму поиска (а справочный центр весьма запутанный).
Кстати, в этом самом справочном центре узнал, что Google правильно читать "гугол". Вот уж не знал...