Попробуйте стянуть данные дрова и инсталить их на принтсервер.
http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/s...tem=lj-29447-2
Блин совсем забыл, во время подключения в терминальной сессии внимательно просмотрите все настройки принтера и сравните их с настройками в компутере на котором проблем нет. Иногда, принтер инсталлированный на терминал-сервере локально (и установленный как по умолчанию) имеет одни настройки, а сетевой у пользователя - другие. И получается что визуально и физически принтер один, а свойства печати разные