[SergOst]

Терм.клиенты должны принадлежать группе Remote Desktop Users, а просто Users - не уверен.
А можно еще включить в группу Print operators, тогда точно принтера увидятся.
У меня тоже на LPT1 сет принтеры подключаются и ничего плохого в этом не вижу.
Если все в локсети, то XXXler правильно говорит: надо зайти в терм сеанс юзера и установить в этом сеансе себе-юзеру этот самый принтер с ХР, например через сет.окружение, а потом, если не надо терм.юзеру видеть рабстол сервера, сделать ему автозапуск нужного приложения, в нем принтер будет.