В последних версиях х.264 есть различные профили настроек под разные нужды от высокоскоростных до суперкачественных
А контейнер для H.264 + HE-AAC это матрёшка (mkv) или mp4 - но если смотреть на компе то лучше наверно матрёшка - а если нужна совместимость с будующими стационарами - то тогда mp4.
