В меню пуск - удаленное подключение к рабочему столу. Не удаленный помощник. При этом в свойствах у Моего компа должно стоять что-то вроде "Разрешить удаленное подключение" - на какой вкладке не помню (винды уж давно нет). По сути напоминает RAdmin - удаленное управление рабочим столом. Он не работет без пароля на учетке у того - к кому цепляешься. Единственный минус - в это время на компе может работать только один человек - настоящего пользователя выкинет просто если он за компом. Хотя есть опять же софт который снимает это ограничение.
Если же надо только консоль, рабочий стол необязателен - рекомендую SSH - фич побольше и поудобнее. Из клиентов под винду - PuTTy (вроде так пишется
)