Ну - будем углублять
udev - отвечает за динамическое создание "устройств" /dev/... (далее девов)
hotplug - отвечает за обнаружение устройств (реальных
)
Т.е или udev неправильно создаёт девы CD или hotplug неправильно обнаруживает устройства.
Если у вас устройства не часто меняются можно эти два новых (а потому ещё сырых сервиса) отключить и настроить всё руками. Без отключения при каждой новой загрузке они вам всё заново сломают. Если нужны USB, то можно настроить hotplug только для обнаружения USB (для чего он изначально создавался и что он более-менее хорошо делает).
PS Вот видите как сразу ясно всё стало, когда я узнал вашу версию ядра
- Ядро в вашей проблеме не при чём.
