[Greyman]

И все же мне кажеться наиболее простым именно манипуляции с выделением цветового диапазона. Для значительно плохого качества чертежа мой стандартный набор действий:
1) Выделение цветового диапазона, соответствующего линиям чертежа (это будут темные цвета, четкость задается чувствительностью).
2) Инвертирование выделение.
3) Удаление цвета в выделении.
4) Зачистка "лишних клякс", не имеющих отношение к чертежу, ластиком или "карандашем"

Далее уже по необходимости:
5) Сглаживание неровностей линий чертежа (различными размывками)
6) Перевод из растрового в векторный формат (программ довольно много)
7) Последующее корректирование векторного формата (с возможным импортом в один из чертежных пакетов).

Это последовательность действий, к-ая при правильном выполнении даст очень неплохие результаты... А вот как объяснить, как правильно выполнить отельное действие - это для неподготовленного пользователя уже действительно сложно, как заметил garry e95. Было бы у меня достаточно времени - может и взялся бы, однако такового, увы, не имею...