[Vadim60]

Не знаю, как P2235dn, а c Kyocera Ecosys P2335dn всё гораздо проще.

Все принтера идут с предустановленным с завода индивидуальным адресом IPv6.
Узнать адрес можно, распечатав (путём долгого нажатия и удержания зелёной кнопки) страницу состояния (Status Page) принтера.
Адрес будет находиться в самом последнем поле (LinkLocal:) и начинаться с fe80::217:....

Достаточно установить драйвер, выбрав в процессе принтер из списка по его IPv6-адресу. И пользоваться.
Естественно, протокол IPv6 должен быть включен.

Если вдруг понадобится настроить IPv4 адрес принтера, то сделать это можно через web-морду в броузере, достучавшись до принтера по его IPv6 адресу (его обязательно нужно заключить в квадратные скобки):
http://[IPv6-адрес]
http://[fe80::217:....]
(login|pass Admin:Admin)

Лично мне настраивать так проще, чем возиться с USB-кабелем, искать нужную утилиту, Или сеть с DHCP

PS: Допускаю, что всё это справедливо и для P2235dn. Просто, возможно, у топикстартера был отключен протокол IPv6.