Поддержка USB принтера - это не сам принтер, а просто класс устройств, который появляется в списке при подключении хотя бы одного принтера. Соответственно, ставить драйвер нужно не на "Поддержку USB принтера", а просто добавить драйвер в хранилище драйверов, указав системе порт, через который она должна взаимодействовать с принтером, используя этот драйвер. Я так понимаю, у вас LPT-принтер. Идем в классическую панель управления, там открываем категорию принтеров и выбираем добавление принтера:
Соответственно, внизу окна тыкаем Необходимый принтер отсутствует в списке > Добавить локальный или сетевой принтер с параметрами, заданными вручную > Выбираем нужный порт (скорее всего, это будет LPT1) > Установить с диска > Выбираем inf-файл драйвера.