[Avatar-Lion]

Самое простое и очевидное - это переключить маршрутизаторы 1-3 в режим точки доступа, чтобы маршрутизатор 0 стал главным и единственным во всей сети. Конечно, тогда не будет разбивки сети по сегментам, но судя по схеме, оно там и не нужно, раз интернет один общий на всех.