Я не знаю, как там на микротике, но... У меня была обратная задача - есть прокси с фаерволом, нужно было как раз разрешить энидеск, т.е внести его в "белый список". Выяснилось, что серверов энидеска много, а адреса меняются. Наваял скрипт...
В винде можно сделать так:
Код:

nslookup relays.net.anydesk.com
получим список актуальных релеев. Как его использовать дальше, не знаю, в вашем случае (вроде есть IP Addresses List, но это не точно). У меня эти адреса пишутся в файл, а файл подключается к основному конфигу фаервола. Да, всё по таймеру раз в час, чаще адреса не меняются, обычно раз в два-три дня.
Может, поможет
