Код:

@Echo Off
cls
Set "BoxIn=Z:\Папка для поиска"
Set "BoxA=Папка A"
Set "BoxB=Папка B"
If Exist "%BoxIn%\%BoxA%\" If Exist "%BoxIn%\%BoxB%\" Call :AnyDo "%BoxIn%" "%BoxIn%\%BoxA%\" "%BoxIn%\%BoxB%"
FOR /F "usebackq delims=" %%d IN (`2^>nul Dir /B /S /A:D "%BoxIn%\"`) Do (
If Exist "%%d\%BoxA%\" If Exist "%%d\%BoxB%\" Call :AnyDo "%%d" "%%d\%BoxA%" "%%d\%BoxB%"
)
Pause
Exit /B 0
:AnyDo
Echo -------- Что то делаем %1
Echo %2
Echo %3
Exit /B 0