Документ PDF можно создать непосредственно из бумажного документа с помощью сканера и программы Acrobat. В ОС Windows программа Acrobat поддерживает драйверы сканера TWAIN и драйверы Windows Image Acquisition (WIA).
Тут очень подробно и с картинками. Пробуйте разные драйверы.