[Angry Demon]

1. Глупо, как минимум, тянуть кабель до второго роутера, потом до коммутатора (как минимум, теряете скорость, ибо коммутатор гигабитный, а роутер, учитывая дешманщину, которая используется у вас, вряд ли), а не наоборот. Сразу бы получили решение проблемы "в лоб".
2. Так и будете сидеть на попе ровно или всё-таки сделаете с ПК6 ping адрес_нужного_ПК?
3. Если, как вы пишете, "думал, что будет одна сеть", то нужно было раньше думать, брать точку доступа, а не роутер. Или перевести роутер в режим ТД. Или другим способом, если режима ТД нет.