[nasedo]

Решение есть и очень простое!
На Win7, где установлен принтер, заходим "Управление компьютером - Локальные пользователи - Пользователи" и создаем пользователя с таким же именем как на компьютере с которого будет подключение. Например, на Win10 пользователь "Вася", тогда создаем пользователя "Вася", задаем пароль.
Принтер на Win10 нужно удалить. Потом с Win10 через "Сетевое подключение" покдлючаемся к Win7, где принтер, будет запрос логина и пароля, находим принтер и истанавливаем.

Важно! В "Центр управления сетями и общим доступом" нужно "Включить общий доступ с парольной защитой"