Код:
procedure TForm1.FormShow(Sender: TObject);
var R : TRect;
begin
SystemParametersInfo(SPI_GETWORKAREA, 0, @R, 0);
Left := R.Right - Width;
Top := R.Bottom - Height;
end;
Появляется в правом нижем углу с учетом Taskbar. Можно поставить в любой метод.