[usbdrive]

Можно как то восстановить ту папку или уже нет? »

Нет, восстановить ее невозможно.
Совет на будущее - во избежание подобных неприятностей просто добавь папку "Рабочий стол"(Desktop) в исключения шадовдэфэндэра. Это гораздо легче, чем переучивать ораву юзеров.