Можно так сказать:
Infrared - это тип связи, а IrDA и DirectIR это два разных протокола, как этот тип связи реализуется.
IrDA более стандартен (читай распространнён)
Например, разные модели Нокии поддерживают разные стандарты (протоколы)-подробнее здесь:
http://www.logomanager.co.uk/help/Config/Infrared.html