[Charg]

Залогинься с администраторской учетной записи, пкм на принтере и там есть вкладка "безопасность", дай полный доступ нужной группе.
Но это на конкретный уже подключенный принтер.

Установка новых устройств (с последующим полным доступом к ним) - совершенно другая песня, и не думаю что это возможно, хотя можешь конечно в локальных групповых политиках покопаться, может там что-то есть.

Ничего из этого не поможет если на компьютере xp home edition, т.к. там редактор групповых политик выпилен совсем, а остальное - костыли.