[dahiko]

Предполагаю, что нужно создать правило на обоих ISA, разрешающее соединение от видеосервера к камерам второго офиса и обратно. Если не знаешь по какому порту сервер цепляется к камерам, то дай доступ по всем портам. Если заработает, тогда уже ищи какой порт используется и ограничивай правило.