[Ordo]

Разумеется пакетики будут перекладываться процессором.
Само наличие маршрута ну никак не влияет на загрузку процессора.
Важен профиль трафика и его количество, которое маршрутизирует устройство, количество пакетов, в которое ему нужно залезть и принять решение, куда слать.
Чего, как и сколько у вас -- непонятно. Ну вот совершенно неясно, что у вас бегает и сколько. Ни слова о количестве устройств. Может вам еще коммутатор нужен.
Много трафика, да еще и если мелкими пакетами -- ничем хорошем может закончится.

Для ваших хотелок бы подошел отлично какой-нить из Mikrotik'ов, хоть и это софтверный хлам.
При этом вам нужно всего оно устройство, а не пара. Все можно сделать в рамках одной железки.
(если брать своеобразность микротиков -- лучше конечно пара, но не думаю, что вам это надо).
Производительность устройств есть на сайте. Немного врут конечно, но порядок можно понять.

Лично я бы оставил asus как NAT и взял в пару ему старую, древнюю, жрущую много электричества, шумную, но очень надежную железку, именуемую коммутатором Cisco 3550. И сделал бы такое ядрышко сети.
Маршрутизирует аппаратно он на скорости порта, маршрутизация не только статика, но и всякая динамика.
Заводите vlan'ы, SVI , и прописываете дефолт в сторону асуса для интернета.
Но это вариант скорее всего не для вас.